Motorisierter Rollstuhl - Motorized wheelchair
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Ein motorisierter Rollstuhl , Elektrorollstuhl , Elektrorollstuhl oder Elektrorollstuhl (EPW) ist ein Rollstuhl , der mit einem Elektromotor (normalerweise mit Differenziallenkung ) und nicht mit Handkraft angetrieben wird . Motorisierte Rollstühle sind nützlich für diejenigen, die keinen manuellen Rollstuhl antreiben können oder die einen Rollstuhl für Entfernungen oder über Gelände benötigen, die in einem manuellen Rollstuhl ermüdend wären. Sie können auch nicht nur von Menschen mit „traditionellen“ Mobilitätseinschränkungen verwendet werden, sondern auch von Menschen mit kardiovaskulären und ermüdungsbedingten Erkrankungen.
Geschichte
Ein elektrisch angetriebenes Dreirad wurde in den 1930er Jahren von der Firma RA Harding in England entwickelt. Der elektrisch betriebene Rollstuhl wurde von George Klein erfunden, der für den National Research Council of Canada arbeitete, um verletzten Veteranen nach dem Zweiten Weltkrieg zu helfen .
Design
Das Design des Elektrorollstuhls kann nach Antriebssystem/Fahrgestell, Batterie, Steuerung, Sitz und Verwendung kategorisiert werden. Aufgrund ihrer Verwendung als primäre Fortbewegungsmethode müssen sie sowohl elektrisch als auch strukturell von höchster Zuverlässigkeit sein und werden von Medicare in den Vereinigten Staaten als langlebige medizinische Geräte klassifiziert .
Antriebssystem/Chassis
Elektrorollstühle sind im Allgemeinen vierrädrig oder sechsrädrig und nicht zusammenklappbar, es gibt jedoch einige zusammenklappbare Ausführungen und andere Ausführungen können für den Transport teilweise zerlegt werden.
Es gibt vier allgemeine Arten von Elektrorollstuhlantriebssystemen: Front-, Mittel- oder Hinterradantrieb und Allradantrieb. Angetriebene Räder sind typischerweise etwas größer als die Längs- / Lenkräder, während Lenkräder typischerweise größer sind als die Rollen eines manuellen Stuhls. Elektrorollstühle mit Mittelradantrieb verfügen sowohl vorne als auch hinten über Rollen für ein Sechsrad-Layout.
Das Elektrorollstuhl-Chassis kann auch einen Bordsteinkletterer montieren, eine angetriebene Vorrichtung zum Anheben der Vorderräder über eine Bordsteinkante von 10 cm oder weniger.
Einige manuelle Rollstühle können auch mit einem elektrischen Hilfsenergiesystem ausgestattet sein. Dies kann eine von drei Formen annehmen: integriert in die Nabe von handgetriebenen Rädern, so dass jede Kraft auf die Greifreifen durch das Antriebssystem verstärkt wird, oder unter dem Rollstuhl montiert und wie bei einem Elektrorollstuhl gesteuert, jedoch entweder mit der Antriebskraft über ein Reibungsantriebssystem auf die Haupträder übertragen oder direkt über ein Hilfsantriebsrad geliefert.
Einige experimentelle geländegängige Elektrorollstuhl-Designs wurden mit Ketten statt mit Rädern hergestellt, aber diese werden nicht allgemein verwendet.
Andere experimentelle Designs haben Treppensteigen Fähigkeiten und integriert Dean Kamen ‚s iBOT Entwurf gekennzeichnet beide Treppensteigen und die Fähigkeit zu‚stehen‘auf dem umgestülpten Chassis über den Einsatz moderner Gyroskopsensoren. Der iBOT war einst ein Serienmodell, wird aber nicht mehr vermarktet.
Batterie
Die Elektromotoren von Elektrorollstühlen werden normalerweise von wiederaufladbaren 12- Volt- Deep-Cycle-Batterien mit 12 bis 80 Amperestunden betrieben . Diese sind in nasser oder trockener Ausführung erhältlich. Da Nassbatterien nicht legal in einem Flugzeug mitgeführt werden dürfen, ohne sie aus dem Rollstuhl zu entfernen und in einem Versandbehälter zu sichern, werden Trockenbatterien für die Verwendung mit Elektrorollstühlen bevorzugt. Viele Elektrorollstühle verfügen über ein integriertes Ladegerät, das an eine Standardsteckdose angeschlossen werden kann. Ältere oder tragbarere Modelle verfügen möglicherweise über eine separate Ladeeinheit.
Regler
Controller sind am häufigsten ein an der Armlehne montierter Joystick, der zusätzliche Bedienelemente haben kann, um dem Benutzer zu ermöglichen, die Empfindlichkeit anzupassen oder auf mehrere Steuerungsmodi zuzugreifen. Der Controller kann wegschwenkbar sein, um seitliche Transfers zu unterstützen. Für Benutzer, die keine Handsteuerung verwenden können, stehen verschiedene Alternativen zur Verfügung, wie z. B. Sip-and-Puff- Steuerungen, die durch Blasen in einen Sensor funktionieren. In einigen Fällen kann die Steuerung zur Verwendung durch eine hinter dem Stuhl gehende Hilfsperson statt durch den Benutzer montiert werden. Zu den Fähigkeiten gehört, ein Antriebsrad vorwärts zu drehen, während das andere rückwärts fährt, wodurch der Rollstuhl innerhalb seiner eigenen Länge gedreht wird ( Differenzlenkung ).
In der Laborumgebung wurden gedankengesteuerte Rollstühle demonstriert, die tatsächlich durch die Erkennung von Gehirnwellen oder Nervensignalen über Sensoren auf der Kopfhaut oder anderswo funktionieren.
Sitz
Die Sitzgelegenheiten auf einem Elektrorollstuhl können im Design variieren. Angefangen mit einem einfachen Sling-Sitz und einer Rückenlehne aus Vinyl oder Nylon, haben einige Stühle eine optionale Polsterung, einige haben bequemere Kissen- und Rückenlehnenoptionen, die eine Kopfstütze beinhalten können. Für Personen mit erhöhtem Stabilitätsbedürfnis im Rumpf oder erhöhtem Druckstellenrisiko beim Sitzen gibt es Firmen, die eigene Rückenlehnen und Sitzpolster anbringen. Schließlich stehen spezielle Sitzlösungen für Benutzer zur Verfügung, die eine individuell zugeschnittene Unterstützung benötigen. Beinstützen können in das Sitzdesign integriert werden und können für Benutzer, die ihre Beinposition ändern müssen, motorisch verstellbar sein. Elektrorollstühle können auch über eine Neigungs- oder Liegefunktion für Benutzer verfügen, die nicht in der Lage sind, eine aufrechte Sitzposition auf unbestimmte Zeit aufrechtzuerhalten. Diese Funktion kann auch den Komfort erhöhen, indem sie den Druck für eine Weile auf verschiedene Bereiche verlagert oder in einem Rollstuhl positioniert wird, wenn ein Benutzer angehoben werden muss.
Bestimmte High-End-Elektrorollstühle verfügen über eine 'Steh'-Funktion, bei der entweder der gesamte Sitz angehoben wird, um den Benutzer auf Stehhöhe zu bringen, oder die Sitzfläche, die Rückenlehne und die Beinstützen sich zusammen bewegen, um den Benutzer in eine aufrechte Position zu bringen. Der Elektrorollstuhl kann sich in der angehobenen Position bewegen oder nicht.
Umgebung
Elektrorollstühle können für den Innen-, Außen- oder Innen-/Außeneinsatz konzipiert werden. Ein typischer Elektrorollstuhl für den Innenbereich ist schmal und kurz, um ein besseres Manövrieren in engen Umgebungen zu ermöglichen. Die Bedienung ist meist einfach und durch die kleinere Bauweise wäre der Stuhl im Freien weniger stabil. Reifen sind oft glatter (früher Teppichreifen genannt), um den Bodenbelag in einem Haus zu pflegen. Indoor- / Outdoor-Elektrorollstühle sind wieder so klein wie möglich gestaltet, aber mit einer angemessenen Reichweite in den Batterien, einigen griffigen Reifen (aber nicht großen knubbeligen Offroad-Reifen), die häufig einen Bordsteinkletterer enthalten, um bei Manövern dort zu helfen, wo sie sind sind keine Drop-Bordsteine. Nur für den Straßengebrauch bestimmt. Outdoor-Elektrorollstühle haben eine beachtliche Reichweite, einen großen Radstand für mehr Stabilität und große Reifen, die den Komfort und die Handhabung des Rollstuhls verbessern. Diese können manchmal in angepassten Umgebungen in Innenräumen gefahren werden, aber nicht in einem typischen Haus.
Einige sehr große Outdoor-Elektrorollstühle wurden mit Blick auf die Mobilität im Gelände entwickelt und zeigen eine Konvergenz mit anderen Arten von Geländefahrzeugen.
Transport
Die meisten Rollstühle sind nach den Standards 7176 und ISO 10542 crashgetestet. Diese Standards bedeuten, dass ein Rollstuhl in Fahrtrichtung in einem Fahrzeug verwendet werden kann, wenn das Fahrzeug mit einem zugelassenen Verzurr- oder Andocksystem zum Sichern des Rollstuhls und einer Befestigungsmethode ausgestattet ist fitted der Rollstuhlfahrer.
Benutzen
Elektrorollstühle sind im Allgemeinen für Benutzer vorgeschrieben, die keinen manuellen Rollstuhl verwenden können. Sowohl in den USA ( Medicare und einige private Versicherer) als auch im Vereinigten Königreich ( National Health Service ) werden Elektrorollstühle jedoch im Allgemeinen nicht an Benutzer verschrieben, die in der Lage sind, innerhalb des Hauses zu gehen, selbst wenn diese Funktion so eingeschränkt ist, dass dies praktisch möglich ist nutzlos ist und der Benutzer nicht in der Lage ist, einen manuellen Rollstuhl selbstständig zu benutzen. Aktivisten für Behindertenrechte setzen sich dafür ein, dass Verschreibungsverfahren sich auf eine individuelle Bedarfsbewertung konzentrieren und nicht auf die starre Anwendung von Verschreibungsregeln. Die eingeschränkte Verschreibung führt zu viele Benutzer gezwungen, eine Lösung privat zu beschaffen, in einigen Fällen für eine Rollstuhl oder eine Beruhigungs Mobils , das weniger als ideal für ihre Bedürfnisse , aber die fällt in ihrem Haushalt.
Die Verwendung von Elektrorollstühlen ist nicht nur auf Benutzer beschränkt, die keine manuellen Stühle verwenden können. Jeder behinderte Mensch mit einer Mobilitäts-, Müdigkeits- oder Schmerzbeeinträchtigung oder Herz-Kreislauf-Problemen kann unter bestimmten Umständen einen Elektrorollstuhl als vorteilhaft empfinden; Bestehende Verschreibungspraktiken bedeuten jedoch im Allgemeinen, dass Elektrorollstühle für eine solche Verwendung für diesen Anlass privat beschafft oder gemietet werden müssen.
Sport
Sportarten wie Powerchair Football und Power Hockey wurden speziell für Elektrorollstuhlfahrer entwickelt, zusammen mit speziell gebauten Elektrorollstühlen.
Einschränkungen
Zugangsanpassungen wie Rollstuhlplätze in öffentlichen Verkehrsmitteln und Rollstuhllifte werden häufig um einen typischen manuellen Rollstuhl herum entworfen (im Vereinigten Königreich als „Referenzrollstuhl“ bezeichnet). Elektrorollstühle überschreiten jedoch häufig die Größen- und Gewichtsgrenzen manueller Rollstühle, da sie nicht durch die Fähigkeit des Benutzers zum Selbstfahren eingeschränkt sind. Einige Designs sind für bestimmte Rollstuhlplätze und Aufzüge zu groß oder zu schwer. Es gibt jedoch neue Designs und Innovationen, die versuchen, diese Probleme zu überwinden.